Elle a été créée en 2005 suite à la demande de création d'un réseau Soins Palliatifs dans le Nord Icaunais par l'Equipe Mobile de Soins Palliatifs du Centre Hospitalier de Sens après de nombreuses réunions avec les professionnels du territoire de santé.
En 2008, création de l'antenne d'Auxerre sur demande de l'ARS de Bourgogne.
Le réseau devient progressivement territorial et a pour mission de couvrir l'Yonne.
La Journée Mondiale des soins Palliatifs s'est déroulée le Jeudi 23 Novembre 2023 au Skéneteau de Monéteau 89.
De nombreux partenaires étaient présents, cette soirée avait pour objectifs de promouvoir les soins palliatifs et de permettre au public d'en rencontrer les principaux acteurs. La compagnie Coïncidence nous a présenté son spectacle "Mouvement de la vie", au terme duquel, professionnels et public ont échangé questions et réponses sur le sujet des soins palliatifs.